自動駐車也就是我們車上的自動剎車功能，是車身電子穩定系統（ESP）的擴展功能，主要是依靠ESP系統來控制車輪制動，具有自動替換司機拉手剎的作用，對于擁堵路段使用時非常不錯的，特別是上坡。自動駐車的按鈕的位置一般在擋位附近，如下圖標注的位置。

自動駐車系統并不不會自動開啟，需要手動打開開關。當我們遇到紅燈需要等待時，只要按下自動駐車按鈕，就可以開啟了。此時司機就能釋放自己的雙手，不用拉手剎或踩制動踏板，需要剎車時，系統會自動幫我們剎車，要走時踩下油門踏板，系統也會自動解除剎車狀態，而關閉自動駐車的方式也很簡單再按下按鈕即可。

2019款金牛座駐車制動系統故障

1、駐車制動器卡死，之所以這樣是因為制動器間隙過大，摩擦片與制動鼓的接觸面積太小，摩擦片和制動鼓上沾有油垢或摩擦片磨損嚴重、鉚釘外露、表面硬化從而造成打滑出現故障；檢查摩擦片等部件，及時更換受損部件。

2、駐車制動器操縱桿不能固定，在使用自動駐車系統時，反復拉放駐車制動拉桿，不能固定在制動位置；重新安裝操縱桿。

3、發出異響：如果我們在行駛中，聽到制動器有發出“ 嘎啦、嘎啦”的碰擊聲，則停車進行檢查，看是否固定螺釘松動、操縱桿變形、固定銷軸磨損嚴重，及時調整和修復。